Servo-Motores

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    Alguién del foro me puede informar si conoce alguna marca de servos y controladoras que se puedan programar mediante órdenes enviadas a un puerto, así como potencias de arrastre, máxima velocidad de giro(revoluciones) y precisión de paso.

    Respecto a su capacidad de trabajo, necesitaría vencer -sobradamente- el rozamiento de los rodamientos sobre los que se encuentra suspendida y totalmente equilibrada, una pieza de aprox. 5 Kg. de peso que giraría sobre si misma en todos los sentidos (Como un giróscopo para hacernos una idea). Como no dispongo del prototipo, no puedo analizar ni calcular la resistencia al giro de los cojinetes ni los momentos dinámicos que produciría la pieza al acelerarse-detenerse.

    Supongo que algo parecido al motor de una impresora matricial de calidad podría servir.

    Os agradecería cualquier referencia de fabricante o distribuidor especialista en este tipo de componentes.


    Gracias anticipadas.
    Un cordial saludo
    -Acalanto-

    Madrid - España

    Leer detalladamente las normas del foro es una buena forma de comenzar a participar en él. Te llevará unos pocos minutos y el colectivo de usuarios te lo agradecerá. <si no las has leído sigue este enlace>

  • #2
    Alguién del foro me puede informar si conoce alguna marca de servos y controladoras que se puedan programar mediante órdenes enviadas a un puerto, así como potencias de arrastre, máxima velocidad de giro(revoluciones) y precisión de paso.
    Amigo Acalanto, los que yo uso son los de marca Siemens, pero son para pesos mucho mayores, o bastante menores. Pregunto a los amigotes de Siemens y te respondo con màs precisiòn.

    Por otra parte es ideal desarrollar placas con microcontroladores para poder interactuar "a gusto" con los mismos, si bien muchos de ellos tienen ya incorporadas placas de comunicaciòn serie, estaràs atado a sus comandos.

    Dame unas horas y te doy especificaciones sobre lo que necesitas.

    Saludos
    Oskym
    Nada se consigue sin persistencia.

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    • #3
      Puedes comunicar tu PC con los motores (porque necesitaràs 3 si mal no entiendo para los mov's X,Y y Z), con un enlazador del tipo:

      SIMATIC NET, CP 243-1 PROCESADOR DE COMUNICACION P. CONEXION SIMATIC S7-22X A INDUSTRIAL ETHERNET

      O bien puedes construirlo tu mismo via una placa con fuente regulada a 5VCC con un microcontrolador del tipo Atmel 89S8252 que no es dificil, si lo necesitas te envìo las especificaciones y recomendaciones del caso.

      Y luego poner micro servo-motores (3) para controlar cada axis del tipo:
      Simotion P (estos tienen facilidades para comunicaciòn via puerto serie.

      Solicitè informaciòn de especificaciones, que me llegaràn como de costumbre a las 48 Horas hàbiles, si quieres puedo solicitar una copia con Cd-Demo a tu domicilio, asì puedes decidir si cumple con las exigencias de carga.

      Parece un proyecto interesante el tuyo, dime que màs necesitas y cuenta con lo que pueda aportar.

      Saludos
      Oskym
      Nada se consigue sin persistencia.

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      • #4
        Muchas gracias por responder amigo oskym.

        Yo he estado investigndo por mi parte en tiendas de electrónica de Madrid y -francamente- veo que están bastante despistados sobre el tema.

        Te agradeceré toda la informació que puedas facilitarme al respecto, sobre todo en lo referente a la circuitería de control del motor.
        Un cordial saludo
        -Acalanto-

        Madrid - España

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        • #5
          Miraré las referncias que me comentas.

          Te explico un poco más en detalle el proyecto que tengo entre manos.

          Dispongo inicialmente de un equipo de medida láser-rotatorio que mide diastancias con precisiones de aproximadamente 3-10 mm en todo el desarrollo circular y cada 0.125 minutos angulares.

          Tengo que diseñar y mecanizar una pieza de dos ejes ortogonales en los que se encontaría suspendido dicho equipo y que deben ser capaces de orientar ese láser rotatorio a cualquier plano que pasa por una esfera imaginaria cuyo centro es el equiipo en cuestión.

          Este equipo de medición dispone de Rs-232 y unos comandos internos que permiten activarlo, detenerlo y obtener los datos que el equipo ha adquirido.

          Lógicamente he de ingeniarmelas para conseguir que los dos ejes sobre los que se encuentra suspendido, gracias a los servomotores, lo posicionen ciclicamente en los planos deseados, consiguiendo de esta forma un modelo numérico en 3D de todos los objetos que le rodean.

          A grandes rasgos el proyecto hardware es éste, la cosa luego se complica pues por radio-módem debo recibir la posición exacta del giróscopo y su orientación absoluta con un vector de dirección.

          En la práctica esto ya existe (más o menos) pero la complejidad de su uso lo hace poco rentable desde el punto de vista productivo, y son equipos muy costosos.

          Gracias por tu inestimable ayuda.


          PD: Observo que el equipo cuya referencia me remites. ¿ Se pueden conectar varios motores mediante IP fija. a un switche y controlarlos mediante sockets ?
          Un cordial saludo
          -Acalanto-

          Madrid - España

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          • #6
            PD: Observo que el equipo cuya referencia me remites. ¿ Se pueden conectar varios motores mediante IP fija. a un switche y controlarlos mediante sockets ?
            En teorìa si. Pero de todos modos, la Pc que va a correr tu aplicaciòn, seguro puede, asì que si no lo logras de una forma lo haràs de la otra.

            Saludos
            Oskym
            Nada se consigue sin persistencia.

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            • #7
              Estimado Oskym:

              Quisiera agradecerte toda la información que ma has facilitado así como as referencias. La próxima semana viajo a Barcelona para que me muestren el equipo central y sus características, igualmente me puse en contacto con Siemens y disponen de unos equipos de paso que creo se adaptan a mis necesidades. Paradójiamente lo más complejo es la parte mecánica y no la electrónica pues incluso en la industria relojera me han puesto todo tipo de dificultades y dudas....

              Independienemente de que logre o no el objetivo propuesto quiero nuevamente desde aquí agradecer tu inestimable colaboración y ayuda.

              Gracias y recibe un cordial saludo
              -Leonardo Predera Ostermann-
              Un cordial saludo
              -Acalanto-

              Madrid - España

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              • #8
                Viniendo de tí el agradecimiento es un verdadero honor.

                Pero sabes que lo más dificil aún no comienza, menuda tarea tienes por delante.

                Suerte y espero que nos comentes como vá evolucionando la aplicación, ya que de seguro nos ilustrará a todos lo que se puede hacer desde una PC.

                Un abrazo.
                Oscar
                Nada se consigue sin persistencia.

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