Control de motores por puerto paralelo - VB-MUNDO

Carlos Jimenez · #1 (**permalink**) 25-06-2005, 04:19:34

Hola
Primero quiero felicitarlos por la fidelidad y calidad de sus respuestas y del sitio en generaal.

Bueno, yo deseo controlar un brazo mecánico por puerto impresora. Ya logré enviar un voltaje para que se mueva en un sentido, pero no logro invertir la polaridad de ese voltaje para que se mueva al otro lado. :smt017
¿Podrían ayudarme? :smt004

También necesito aprender a leer datos que entran hacia el puerto paralelo.

Gracias por ayudar.

oskym · #2 (**permalink**) 26-06-2005, 01:31:59

Carlos:

Tengo una buena idea de lo que puede estar sucediendo en tu programa, pero para no andar adivinando por favor dame el fragmento de còdigo donde dàs las instrucciones de comando de movimientos, o sea las salidas de datos hacia el LPT.

Saludos

Carlos Jimenez · #3 (**permalink**) 30-06-2005, 04:46:39

ese es el codigo que tengo
uso la IO.dll, ahi va en el zip
gracias ´por ayudar

Si hay alguien mas que me ayude se lo agradezco

:smt001

oskym · #4 (**permalink**) 02-07-2005, 20:50:43

Cita:

Bueno, yo deseo controlar un brazo mecánico por puerto impresora. Ya logré enviar un voltaje para que se mueva en un sentido, pero no logro invertir la polaridad de ese voltaje para que se mueva al otro lado.

Por lo pronto veo que envìas una señal de bajada como si eso te invirtiera la señal, cosa que me parece que no hace (eso depende del tipo y caracterìsticas del motor a mover).

ClrPortBit Out_Port, 5

Creo que deberìas usar èsta señal de bajada de flanco y otra adicional a un controlador (yo uso placas y microcontroladores para eso), que te invierta por ejemplo a partir de relès la señal por tì.
O sea, das la señal para giro a la derecha a un motor paso a paso y cuando debes girar a la izquierda, debes envìar la instrucciòn que estàs usando para bajar el flanco y luego la correspondiente al nuevo giro.

Yo no uso esta DLL, pero creo que por ahì va la cosa.

Ademàs, para mi gusto personal (eso es sòlo cuestiòn de preferencias) es màs claro usar datos Hexadecimales a las salidas, pero vas bien encaminado, creo que lo podràs resolver duplicando las salidas y utilizando una para cada evento.

Carlos Jimenez · #5 (**permalink**) 03-07-2005, 19:17:14

te agradezco por estarme ayudando

pero, que me recomiendas hacer?
con que dll trabajar?
que código utilizar para que se mueva?
por cierto, son motores DC

oskym · #6 (**permalink**) 03-07-2005, 22:47:16

Ante todo, te felicito por lo joven y emprendedor que eres.

No puedo darte màs que lineamientos generales, porque no tengo el tiempo disponible para efectuar este proyecto completo contigo, pero te ayudarè en la medida de mis posibilidades.

Lo que haz hecho hasta ahora es sòlo una prueba de tu capacidad para enviar datos fuera de tu PC. Lo tienes que pensar como un desarrollo programado, fijarte en los requerimientos y en las herramientas necesarias.

Yo lo empezarìa a plantear asi:

1) Un sistema que me permita comunicarme con un dispositivo externo. (lo tienes a medias, sòlo envìas pero no sabes si te reciben). Hay que agregarle una placa electrònica, con su fuente de alimentaciòn, su micro-controlador que posea un puerto serie para comunicarse contu sistema en la PC, un protocolo de comunicaciòn con su respectiva portadora, un puerto del micro, lo dejas para comunicarte con 3 relès 1 para giro hacia un lado, otro para el 2º lado y un tercero para poderte informar de lo que està pasando. Hay que tener en cuenta algo fundamental, desde el lado de la placa: No se debe arrancar y detener un motor a una ùnica velocidad, o sea, primero empiezas el movimiento lento y luego aceleras hasta antes de llegar a la posicion final, dode debes desacelerar antes de detenerlo. Asì ùnicamente, podràs evitar los movimientos bruscos e indeseados.

2) Elecciòn del puerto de In/Out (ya lo tienes) * LPT

3) Un sistema de control para fallos. Todo dispositivo, tendrà fallos en la comunicaciòn y para eso hace falta informaciòn de retorno (Feedback) como te lo explico bàsicamente en el punto 1)

O sea, que el mover un brazo, es algo que puede y debe incentivarte en seguir adelante, pero ten en cuenta que para programar dispositivos tienes todavìa un camino por delante y que tal vez te convenga acercarte a alguien de tu zona que sepa desarrollar la electrònica para ello y asì podràs aprender tu mismo de lo que se requiere.

Nota los microcontroladores se programan:
Casi todos en C (plano o tambièn llamado Ansi C)
o en Assembler
algunos pueden hacerlo en Basic ( que es el idioma màs sencillo)

marcas conocidas por mi:
Atmel/Intel , PIC, Picaxe

Saludos
Espero haber podido darte algo de luz en este tema
Sigue asì y no te desanimes