Hola demian13 , creo que deberias aclarar si queres imprimir un formulario del proyecto o un formulario/informe/reporte creado insertando datos.
Si la respuesta es Form del proyecto la manera seria:
Private Sub Command1_Click()
Command1.Visible = False
Form1.PrintForm
End Sub
Pero si queres imprimir un reporte, deberias insertar al proyecto un Entorno de Datos y despues diseñar el DataReport, en este caso, para responderte con mas certeza, deberia investigar un poco mas porque no la tengo muy clara con los DataReport.
Slds