No veo muy claro qué quieres decir con "combinación de teclas de teclado"
Si lo que quieres es que te imprima cuando pulses [F7], por ejemplo, lo que tienes que hacer es definir las acciones en el evento KeyDowm del formulario:
Código:
Private Sub Form_KeyDown(KeyCode As Integer, Shift As Integer)
If KeyCode = 118 Then ........ ORDEN DE IMPRIMIR...
End Sub Si quieres usar combinación de teclas, tal que [Alt] + "P", no tienes nada más que sustituir el valor del KeyCode por el Ascii de la combinación que elijas.