Mira compañero
que yo sepa no es posible, lo puedes hacer pero no con menus sino con otros controle que yo poseo, como estilo office 2007, los Ribbon Control, mandame tu correo y te los mando, hace eso al activar el form hijo, has visto en office 2007, Word por ejemplo, al cargar una tabla en Word se cargan dos pestañas mas que son PResentacion y Diseño, asi es como funcionan esos controles...

Espero te sirva...

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Todos somos ignorantes, lo que sucede es que no todos ignoramos lo mismo.
Albert Einstein.

Henry Diaz