mira este sitio, puede que te interece, especialmente el proyecto del semaforo. http://robotica.hn3.net/

El precio no es mucho, yo lo adquiri hace un tiempo por que me encantan ese tipo de cosas, pero todavia no tuve la oportunidad de hacerlo por falta de tiempo. De hecho, es la unica cosa que me anime a adquirir en la red :smt003

Espero que te sea util. Saludos.